Máte Teslu? Zabudnite na Full Self-Driving, Tesla s ním končí

V análoch automobilovej histórie sa len málo technologických pokrokov stretlo s takým nadšením, kontroverziou a neúnavným prísľubom budúcnosti ako Tesla Autopilo/FSD.

Najskôr to bol Autopilot, neskôr Full Self-Driving (FSD), dnes je to už len Full Self-Driving (Supervised). A tak to asi aj ostane.

Táto sága, poháňaná vizionárskymi, no často aj prehnane optimistickými a až zavádzajúcimi vyhláseniami Elona Muska, je príbehom predstavovania prelomových inovácií a nesplnených termínov. A ako sa zdá, posledným klincom do rakvy pôvodných sľubov je tiché odstránenie záväzku k budúcim aktualizáciám.

Chcete sa dozvedieť viac tech noviniek? Vypočujte si náš podcast, ktorý kompletne vytvorila umelá inteligencia:

Zrod

Prvé zmienky o systéme, ktorý by jedného dňa mohol šoférovať sám, sa začali objavovať v rokoch 2013 a 2014. V októbri 2014 Tesla oficiálne oznámila, že všetky nové vozidlá Model S budú vybavené hardvérom pre Autopilota. Tento prvý hardvérový balík, dnes známy ako Hardware 1 (HW1), pozostával z jednej prednej kamery, predného radaru a 12 ultrazvukových senzorov. Technologickým partnerom pre spracovanie obrazu z kamery bola renomovaná spoločnosť Mobileye.

Samotná funkčnosť Autopilota bola ale spustená prostredníctvom softvérovej aktualizácie až v októbri 2015. Táto prvá verzia priniesla funkcie, ktoré boli v tom čase prelomové: adaptívny tempomat (Traffic-Aware Cruise Control) a udržiavanie v jazdnom pruhu (Autosteer). Tieto schopnosti, hoci boli obmedzené primárne na diaľnice a cesty s dobrým značením, predstavovali významný krok vpred v oblasti asistenčných systémov pre vodiča (ADAS – Advanced Driver-Assistance Systems).

Napriek názvu (Autopilot) však Tesla od začiatku zdôrazňovala, že ide o asistenčný systém a vodič musí neustále venovať pozornosť riadeniu a mať ruky na volante. V tom čase ale nebolo ešte nič stratené, hoci všetko meškalo už vtedy. „Pre tých, čo sa tešia na robotické autá, má však Elon Musk pozitívnu správu. Očakáva, že Tesla bude mať plne autonómne vozidlá pripravené do troch rokov,“ toto písal na margo nového updatu kolega v októbri 2015.

Evolúcia

Prelom nastal v roku 2016. Po smrteľnej nehode v máji toho roku, kedy vodič Tesly Model S s aktívnym Autopilotom narazil do návesu kamióna, ktorý križoval diaľnicu, sa vzťahy medzi Teslou a Mobileye vyhrotili. Systém kamery nedokázal rozlíšiť biely náves oproti jasnej oblohe. Tento incident viedol k mnohým debatám o bezpečnosti a obmedzeniach vtedajšej technológie a následne k ukončeniu partnerstva.

Elon Musk sa rozhodol, že Tesla si bude vyvíjať vlastný systém od základov. V októbri 2016 oznámil, že všetky nové vozidlá budú vybavené hardvérom druhej generácie, známym ako Hardware 2 (HW2). Tento balík predstavoval masívny skok vpred: osem kamier poskytujúcich 360-stupňové pokrytie, vylepšené ultrazvukové senzory a výkonnejší počítač od spoločnosti Nvidia. Musk vtedy odvážne vyhlásil, že tento hardvér je dostatočný na dosiahnutie plnej autonómie úrovne 5 (úplná autonómia bez potreby ľudského zásahu).

S príchodom HW2 sa objavil aj nový, ambicióznejší cieľ: „Full Self-Driving“ (FSD). Zatiaľ čo základný Autopilot zostal štandardom, zákazníci si mohli priplatiť za balík FSD, ktorý v budúcnosti sľuboval úplnú autonómiu prostredníctvom softvérových aktualizácií. Medzitým Tesla pokračovala vo vylepšovaní hardvéru.

Skutočná revolúcia však nastala v roku 2019 s príchodom Hardware 3 (HW3), známeho aj ako „FSD Computer“. Tento počítač, navrhnutý priamo Teslou, bol podľa Muska mnohonásobne výkonnejší ako predchádzajúci hardvér od Nvidie a bol špeciálne optimalizovaný pre úlohy neurónových sietí a spracovanie obrovského množstva dát z kamier.

Tesla začala ponúkať bezplatnú výmenu počítača za HW3 všetkým zákazníkom, ktorí si v minulosti zakúpili balík FSD. V roku 2023 sa v nových vozidlách začal objavovať Hardware 4 (HW4), ktorý priniesol kamery s vyšším rozlíšením a opäť vyšší výpočtový výkon, čo naznačuje, že cesta k plnej autonómii si vyžaduje neustále hardvérové zdokonaľovanie.

Tesla Vision

V roku 2021 urobila Tesla ďalší radikálny a kontroverzný krok. Oznámila prechod na systém Tesla Vision, čo znamenalo postupné odstránenie radaru z nových vozidiel Model 3 a Model Y a neskôr aj z Model S a Model X. Rozhodnutie spoliehať sa výlučne na kamery bolo v rozpore s prístupom väčšiny ostatných automobiliek a vývojárov autonómnych systémov, ktorí považujú kombináciu viacerých typov senzorov (kamera, radar, LiDAR) za kľúčovú pre bezpečnosť a redundanciu.

Musk argumentoval, že ľudia šoférujú len pomocou očí (videnia) a mozgu, a teda pokročilá neurónová sieť by mala byť schopná dosiahnuť to isté len s kamerami. Tento krok dočasne obmedzil niektoré funkcie Autopilota, kým sa softvér plne neadaptoval na nový senzorický vstup. Musk ale zároveň priznal, že autopilot je veľký oriešok.

Najambicióznejšou a najočakávanejšou súčasťou snahy o autonómiu je program FSD Beta. Spustený v úzkom kruhu zamestnancov a testerov v októbri 2020 a postupne rozširovaný na tisíce zákazníkov v Severnej Amerike, tento softvér umožňuje vozidlu autonómne jazdiť aj v zložitom mestskom prostredí – zvládať križovatky, odbočovať, reagovať na semafory a stopky a navigovať v mestskej premávke.

Napriek názvu Full Self-Driving však aj verzia Beta stále predstavuje systém úrovne 2, ktorý si vyžaduje neustály dohľad vodiča, pripraveného kedykoľvek prevziať riadenie. Videá zdieľané tisíckami beta testerov ukazujú pôsobivé schopnosti systému, ale aj jeho chyby, váhanie a niekedy aj nebezpečné manévre, ktoré si vyžiadali okamžitý ľudský zásah.

Práve názov Full Self-Driving sa stal predmetom ostrej kritiky a vyšetrovania zo strany regulačných orgánov a senátu, ktoré tvrdia, že je zavádzajúci a môže v zákazníkoch vyvolávať falošný pocit bezpečia.

Vyhlásenia Elona Muska. Naplnilo sa aspoň jedno?

Srdcom príbehu o Autopilote a FSD sú neustále a často veľmi optimistické predpovede Elona Muska. Jeho vyhlásenia formovali očakávania verejnosti a investorov, no zároveň sa stali terčom kritiky za opakované nedodržanie termínov.

• September 2014: V rozhovore pre Wall Street Journal Musk predpovedal, že „do šiestich rokov“ (t. j. do roku 2020) bude technológia Tesly „desaťkrát bezpečnejšia ako človek“. 11 rokov prešlo a sľub sa ani zďaleka nenaplnil. 8x nižšia nehodovosť z najnovšej správy Tesly neznamená, že autá Tesly sú 8x bezpečnejšie. Tesla to porovnáva s nájazdom kilometrov so zapnutým alebo vypnutým FSD, no FSD je využívané hlavne na diaľniciach, kde sa nehôd deje výrazne menej ako na bežných komunikáciách.
• Október 2015: Pri spustení prvej verzie Autopilota Musk uviedol, že plná autonómia je technologicky možná „približne o tri roky“.
• December 2015: Musk skracuje časový odhad a tvrdí: „Skončíme s úplnou autonómiou a myslím si, že úplnú autonómiu budeme mať približne o dva roky.“
• Október 2016: Pri oznámení hardvéru HW2 Musk sľubuje, že do konca roka 2017 Tesla predvedie plne autonómnu jazdu z Los Angeles do New Yorku „bez jediného dotyku“ vodiča. Táto demonštrácia sa nikdy neuskutočnila.
• Január 2017: Na otázku, kedy sa funkcie FSD výrazne odlíšia od vylepšeného Autopilota, Musk odpovedá: „Možno o 3 mesiace, určite o 6 mesiacov.“
• Marec 2017: Musk predpovedá, že vodiči budú môcť v Tesle bezpečne zaspať „približne o dva roky“.
• Apríl 2019: Počas „Autonomy Day“ pre investorov Musk vyhlasuje: „Som si veľmi istý, že do konca budúceho roka (2020) budeme mať viac ako milión áut s plnou autonómiou – softvérovo.“ Vtedy predpovedal aj vznik siete autonómnych „robotaxi“.
• Júl 2020: Musk tvrdí: „Som si extrémne istý, že tento rok budeme mať základnú funkcionalitu pre autonómiu úrovne 5.“
• Január 2021: Počas hovoru s investormi Musk vyjadruje „vysokú mieru istoty, že auto bude schopné jazdiť samo so spoľahlivosťou prevyšujúcou človeka ešte tento rok.“
• Júl 2021: Musk v rozhovore uvádza, že riešenie plne autonómneho riadenia je „oveľa ťažšie, ako som si pôvodne myslel“.
• Júl 2023: V ďalšom hovore s investormi Musk priznáva: „Ľudia si zo mňa a mojich predpovedí o dosiahnutí FSD oprávnene robili žarty… Som chlapec, ktorý kričal FSD, ale myslím si, že do konca tohto roka budeme lepší ako človek.“
• August 2024: Tesla spúšťa v USA službu „Robotaxi„, avšak s ľudským bezpečnostným vodičom za volantom, čo je v rozpore s pôvodnou víziou plne autonómnej siete.

A čo teraz?

Nepotešíme vás. Tesla zmenila budúcnosť svojho systému Full Self-Driving (FSD) a upustila od pôvodného prísľubu poskytnúť plne autonómne riadenie bez dohľadu pomocou OTA updatov. Takže nielen, že v minulom roku zmenila Full Self-Driving Capability na Full Self-Driving (Supervised) s tým, že je nutný aktívny dohľad vodiča, ale najnovšie z tých malých písmen, ktoré nikto nečíta (alebo firmy sa na to aspoň spoliehajú), zmizla pomerne dôležitá veta.

„As these self-driving features evolve, your car will be continuously upgraded through over-the-air software updates.“ Ak nehovoríte po anglicky, tak táto veta znemaná: „Ako sa budú tieto autonómne funkcie vyvíjať, vaše vozidlo bude priebežne aktualizované pomocou softvérových aktualizácií na diaľku.“

Predtým a teraz…

Takže ak ste zaplatili za FSD 8 000 dolárov (alebo 6 200 € v Európe) či ešte dokonca pôvodných 15 tisíc dolárov, v budúcnosti nie je vôbec isté, že ďalšie funkcie ešte vôbec získate. Ale môžete sa potom súdiť, ako to už robia mnohí nespokojní majitelia v USA či iných krajinách sveta.

Spomínanú problematickú vetu totiž ešte stále nájdete na webe Tesla.com pre Európu. No keďže zmizla zo stránok Tesly USA, Kanady či Mexika, čo sú stále najväčšie trhy Tesly a trhy, kde FSD funguje, je viac ako isté, že zmizne časom (a hlavne nenápadne) aj z ostatných lokalizácií stránky Tesla.com. Ak by totiž zmizla iba z webu Tesla pre USA, mohli by sme to nazvať chybou, omylom. Ak ale zmizla aj z kanadskej či mexickej stránky, ktorá je navyše v španielčine, omyl to nebude.

Jedna obyčajná veta pritom znamená, že ak si dnes zákazníci kupujú FSD, už si nekupujú prísľub budúcej autonómie bez dohľadu. Zákazníci dnes 8 000 dolárov (alebo 100 dolárove mesačne) zaplatia za FSD (Supervised) s dodatkom: „Aktuálne dostupné funkcie vyžadujú aktívny dohľad vodiča a nerobia vozidlo autonómnym. Aktivácia a používanie týchto funkcií závisia od vývoja a regulačného schválenia, čo môže v niektorých jurisdikciách trvať dlhšie.“ Druhá časť tejto vety platí aj pre nás, Európanov. Naše regulačné orgány totiž Tesle ešte stále neschválili možnosť používania pokročilejších systémov ako úrovne L2, hoci FSD už spĺňa mnohé z úrovne L3.

A ešte jeden dôkaz toho, že sa s FSD deje niečo zlé. Cena balíka FSD bola kedysi 15 000 dolárov jednorazovo alebo 199 dolárov mesačne. Netrvalo ale dlho a bola znížená na súčasných 8 000 dolárov jednorazovo, resp. 99 dolárov mesačne. To je ale opäť v rozpore s tým, čo kedysi hovoril Elon Musk, že cena FSD bude stúpať, pretože budú pribúdať nové a nové funkcie.

Nakoniec to ale nemusí byť nutne rozpor, ale reálny stav, kedy FSD neprináša nič nové a tak ceny klesajú a klesajú. Každopádne, mnohé automobily veľmi podobné funkcie akou je Tesla FSD majú už dnes a neúčtujú si za ne 8 000 dolárov. Taký Ford BlueCruise stojí v USA 2 000 dolárov. Rivian má svoj L2 systém rovno v cene modelov R1. Klasické európske značky ponúkajú taktiež svoje systémy úrovne L2 označované ako ADAS, mnohé ich majú rovno v cene auta. Najďalej je Mercedes-Benz, ktorý dostal povolenie na čiastočné L3 zatiaľ iba v Nemecku.

Hoci jej systém FSD (Supervised) v súčasnosti stále jedným z najpokročilejších asistenčných systémov na trhu, cesta k pôvodne sľubovanej plnej autonómii sa ukázala byť oveľa náročnejšia, než Elon Musk verejnosti prezentoval. Pre tisíce majiteľov, ktorí si za tisíce dolárov kúpili prísľub budúcnosti, ktorá sa neustále vzďaľuje, to však môže byť len slabou útechou.

Okrem stále nedokonalej technológie sú tu aj regulačné a hlavne legislatívne prekážky. Kto je zodpovedný v prípade nehody autonómneho vozidla? K tomuto sa Tesla akosi nemá a nevyjadruje. Čínsky konkurent už aspoň začal.

Mimochodom, Tesla Cybertruck nedostane bezdrôtové nabíjanie. Čo to má spoločné s FSD? Nič, iba Muskov ďalší nenaplnený sľub. A tešíte sa na Roadster s dojazdom 1 000 km a maximálkou 400 km/h predstavený v roku 2017?! O pár týždňov to bude 8 rokov od predstavenia! Je dosť možné, že ho nikdy neuvidíme. Minimálne nie v takej špecifikácii o akej fabuloval Musk pri predstavení.

Pamätáte si aj na prelomový plne elektrický ťahač Tesla Semi? Ten Musk tiež predstavil pred takmer 8 rokmi. Dnes už ale aspoň pár kusov jazdí po cestách, ich počet sa odhaduje na zhruba 200 kusov. A aby sme nezabudli, Musk tiež sľuboval cenovo dostupný elektromobil už pred mnohými rokmi. Ten ešte ani len nepredstavil verejnosti, takže pokojne môžeme počítať s dekádou kým sa reálne dostane k ľudom. Príbeh FSD je len najviditeľnejšou kapitolou v knihe veľkých sľubov Elona Muska.