Misia Lucy je na 12-ročnej ceste, aby preskúmala zvláštny súbor asteroidov, ktoré vedú a sledujú Jupiter, keď obieha okolo Slnka. Počas svojej cesty k týmto trójskym asteroidom sa sonda pripravuje na svoju druhú zastávku v hlavnom páse, blíži sa k záhadnej vesmírnej skale, aby si vyskášala pripravenosť na hlavnú udalosť. Lucy uskutoční prelet okolo malého asteroidu hlavného pásu Donaldjohanson 20. apríla o 13:51 ET, keď sa priblíži na vzdialenosť 960 km od cieľa.