Toyota prerušila aktivitu všetkých svojich autonómnych vozidiel Toyota e-Palette, ktoré sa starali o prevoz počas paralympijských hier v Tokiu. Pri prevádzke sa totiž jedno vozidlo zrazilo s nevidiacim atlétom v rýchlosti 1-2 km/h a zranilo ho. Čo zrážku spôsobilo zatiaľ nie je jasné.