Guangzhi Cao, bývalý inžinier v Tesle, priznal na súde, že ukradol súbory obsahujúce zdrojový kód Autopilot koncom roka 2018, keď tam ešte pracoval. Tesla ho zažalovala začiatkom tohto roka za krádež obchodného tajomstva súvisiaceho s Autopilotom. Zdrojový kód predal čínskemu startupu Xiaopeng Motors, známeho ako Xmotors (alebo XPeng), ktorý je podporovaný tech-gigantom Alibaba.