Pozrite si
Výskumný tím z EPFL vytvorili robota inšpirovaného pohybom salamandry po zemi ale aj vo vodnom prostredí, ktorý skúmali prostredníctvom kinerádiológie.
Tím vedcov z EPFL – École Polytechnique féderále de Lausanne vytvorili robota inšpirovaného salamandrou. Vynašli spôsob, akým napodobniť ich pohyb detailným spôsobom. Robot bol zostavený na základe röntgenových snímkov istého druhu salamandier s názvom Pleurodeles Waltl.
Pomáhal im röntgen
Pleurobot, ktorý vznikol na základe jeho pohybov môže chodiť, plaziť a dokonca aj plávať pod vodou. Laborátorium, ktoré sa v rámci EPFL zaoberá biorobotikou, už v minulosti vytvárali robotického salamandra. Teraz je to však po prvý krát, keď je jeho konštrukcia založená na röntgenových snímkach pohybu salamandra z rôznych pohľadov.
Novinkou je spôsob, ktorým budujeme Pleurobota. To znamená dosiahnuť rovnováhu medzi navrhnutou, podstatne zjednodušenou štruktúrou kostí a replikáciou chôdze mloka v troch rozmeroch,
poznamenal Auke Ijspeert a jeho laboratórny tím z EPFL.
Výskumníci navrhli Pleurobot s nižším počtom kostí a kĺbov a taktiež aj menším počtom motorov s dôrazom na ich efektívne umiestnenie v rámci konštrukcie. Avšak mal by to byť dostatočný počet, aby mohlo byť replikovaných viacero pohybov.
Pohyb zvierat je vo svojej podstate zložitý proces. Pomocou moderných technológii ako kinerádiografia, 3D tlač a pokročilá práca s počítačom nám pomáha viac a viac pochopiť ich pohyb a replikovať ho,
vyjadril sa Kostas Karakasilliotis, ktorý navrhol prvú verziu Pleurobota.
Podľa vedcov je poznanie miechy salamandry a jej fungovania kľúčom k pochopeniu jej funkcie v rámci ostatných stavovcov – vrátane človeka. Ak dokážeme pochopiť súhru miechy a telesného pohybu salamandry a iných stavovcov, sme schopný tieto poznatky ďalej využívať. Využiteľné by mohli byť napr. pri tvorbe inteligentných protéz a inú pomoc amputovaným pacientom.
Zdroj