Vozidlá riadené samojazdiacimi funkciami by sa mali identifkovať svetlami v modrozelenej farbe. Táto farba bola vybraná zámerne, pretože sa zreteľne odlišuje od štandardných svetiel bežných civilných áut, ako aj od výstražných farieb, ktoré na svojich vozidlách používajú policajné a záchranné zložky.