Xpeng spustil v Číne skúšobnú prevádzku robotaxi Yoyo, zatiaľ iba na pozvánky. Vozidlá odvodené od SUV GX absolvovali vyše 2 200 jázd so zamestnancami. Cestujúci si môžu vopred nastaviť teplotu v kabíne, počas jazdy využiť masážne sedadlá. Termín sprístupnenia širokej verejnosti automobilka zatiaľ neoznámila.