Roboticko-technologický tím Hexadron sa v rámci prípravy na medzinárodnú súťaž First Lego League zaoberal témou Hydrodynamics, ktorá bola špecifikovaná organizátormi ako získavanie vody, preprava vody, disponovanie s vodou a vodný odpad.
Ako hlavný problém si zvolili distribúciu vody, čo vyplývalo z podrobnej analýzy, vykonanej nielen pomocou stromu súčasnej reality, ale aj čítaním odbornej literatúty, článkov a ďalších.
V súčasnosti existuje síce viacero metód a spôsobov hľadania miest v potrubí, kde uniká pitná voda, avšak ani jedno zo súčasných riešení nedokázalo zabezpečiť stratu vody na Slovensku nižšiu ako 20% (rozdiel medzi vodou vyrobenou, a vyfaktúrovanou).
Hexadron team po podrobnom preskúmaní problému a existujúcich riešení vymyslel robotické zariadenie Pipemarine.
Pipemarine je analytický nastroj v podobe autonómneho robota ktorý slúži na mapovanie a monitorovanie stavu vodovodných potrubí. Jeho úlohou je analyzovať a odhaľovať nánosy, koróziu, mechanické defekty (ktoré sa dajú veľmi ťažko identifikovať, ak smerujú nadol, čo následne spôsobuje veľkú stratu vody), kontrolovať pevnosť a mapovať vodovodné potrubia.
Robot je vybavený niekoľkými senzormi. Na orientáciu je použitý LIDAR známi najmä z autonómnych áut. Tento senzor slúži na orientáciu, zisťovanie veľkých odchýlok a vytváranie 3D modelu potrubí. Presnosť tohto senzoru je 10 mm a funguje aj pod vodou.
Ďalším dôležitým senzorom je ultrazvuk, ktorý slúži na zisťovanie najmenších defektov na potrubí (presnosť 0,001 mm) a zároveň bude zisťovať pevnosť potrubia na stupnici podľa Brinella a Rockwella (HB, HRC). Ďalej bude robot vybavený GPS v novšej verzii – CPS (CommonPositionShift), akcelerometrom, gyrosenzorom, anténou a prietokovým senzorom.
Pohon budú zabezpečovať dva elektromotory s možnosťou natáčania sa rôznymi smermi kvôli plavbe do bokov, nahor, nadol a plavbe vzad, pričom robot bude zásobený energiou z Li-Ion batérie s kapacitou 80 000 mAh, ktorá sa bude dobíjať rekuperáciou pomocou turbín zabudovaných v robotovi.
Robot by sa mal vyrábať bežne používanou metódou 3D tlače SLS (SelectiveLaserSintering) za použitia materiálu NYLON 11. Tento materiál poskytuje robotovi nielen dobré mechanické vlastnosti, ale aj nízku hustotu a priaznivú cenu. Výrobné náklady na Pipemarine sú približne 2 000 $.