Toyota bude počas olympijských hier 2020 v Tokiu prevádzkovať robotickú taxislužbu s autonómnymi vozidlami 4. úrovne. Keďže však japonské zákony ešte stále počítajú s ľudským vodičom za volantom, taxíky nebudú úplne autonómne. Pôjde tak skôr o ukážku technológie v obmedzenej časti mesta, v ktorej sa bude pohybovať väčšina turistov.