MIT nadväzuje na štvornohého robota Cheetah jeho zmenšenou verziou Mini Cheetah, ktorý dokáže urobiť salto vzad. Ide zrejme o prvého štvornohého robota, ktorý dokáže urobiť takýto úkon. Robot váži 9 kilogramov a dokáže utekať rýchlosťou 2,45 metra za sekundu.