Toyota prinesie na výstavu CES 2019 aktualizovanú autonómnu platformu P4, ktorá je oproti prechádzajúcim generáciám výrazne menšia a okrem záložnej 12V batérie jej na napájanie stačí pripojenie k hybridnej batérii. Zostava senzorov na streche sa výraznejšie nezmenila, no po stranách pribudla dvojica nových kamier, ktoré boli vyvinuté špeciálne pre tento účel.