Vedci z Harwardu vytvorili robotické zariadenie, ktoré dokáže asistovať pri endoskopii a podávať špeciálne miniatúrne nástroje priamo počas operácie. Samotné robotické rameno je citlivejšie a jemnejšie k pacientovi než väčšina dnešných prístrojov. Vedcom sa úspešne podarilo zvládnuť testovanie na žalúdku prasaťa.