Niekoľko spoločností sa snaží vytvoriť chodiaceho robota, nie je to však jednoduché, ako dokazuje súťaž DARPA. Teraz však prišla spoločnosť SCHAFT s nápadom, že vytvoriť chodiaceho robota, ktorý je tvorený len nohami. Vďaka tomu je podstatne stabilnejší, ako všetky predchádzajúce výtvory.